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| 发货包装清单 |
- Tiny2416核心板（64M内存，256M Flash）：1片
- DVD资料光盘：1张
- 文档：(1)用户手册 (2)核心板原理图 (3)底板原理图，均为pdf格式
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| S3c2451, S3C2416和S3C2440的选型参考 |
三星目前有如下几种通用ARM9主控CPU:
- S3C2440: 以下简称(咨询特价)
- S3C2451：以下简称(咨询特价)
- S3C2416：以下简称(咨询特价) 简要说明：
就三星ARM9系列主控而言，根据以上三款CPU的芯片手册性能参数来看，2451是2440的最佳替代品，2416次之。
简单的讲：
接口资源方面：(咨询特价) > 2440 > 2416，其中2451的接口更加接近2440，还有多余，可以做到完全兼容；2416的接口少于2440，无法做到完全兼容。
最高运行速度：(咨询特价) > 2416 = (咨询特价)
芯片价格：(咨询特价) < 2440 > (咨询特价) 实际上，2416可以称为2451的缩减版，包括bootloader在内，2416的所有程序，都可以在相同外设的2451平台上运行。在三星提供的开发资料中，2416和2451所用的VID/PID (制造商ID/产品ID)都是完全一样的。 我们设计了Mini2451用以代替Mini2440，Micro2451代替Micro2440，它们的接口尺寸和引出管脚都是几乎完全一致的，并且Micro2451和Mini2451的软件可完全通用。 我们还设计了Tiny2416和Tiny2451核心板，它们可兼容Tiny6410和Tiny210，底板可通用；用户可以根据不同的产品功能特性，来选择合适的型号。 下面是2451, 2416和2440主要性能参数对比(来三匈方CPU数据手册) 
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| 新增裸机示例及教程 |
面对S3C2440芯片的停产，后继ARM9主控平台S3C2451资料的缺乏，对于很多嵌入式ARM开发者和爱好者，特别是初学者，如何从底层开始了解和学习2451，绝非是一件容易的事！为此，友善之臂的工程师，花了很多时间和心血，基于Mini2451开发板编写了这份项详尽的裸机教程，以供参考学习之用。 鉴于每个人的认知水平不同，以及我们平时的开发任务比较紧张，我们并不对该教程提供任何方式的直接技术支持。如果你对本教程的内容有任何疑问，可以到论坛(http://picimg.lshou.com/pic/www.arm9home.net)反馈，并和其他网友交流讨论。 需要说明的是，本教程也适用于友善之臂出品的Tiny2451, Tiny2416等开发板平台。我们将对本教程作不定期的维护和补充，请及时留意论坛的更新信息，不再另行通知。本公司(广州友善之臂计算机科技有限公司) 保留本教程的一切解释权。 |
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| 新增uCos2实时操作系统 |
(咨询特价)平台实时的多任务实时操作系统uCos2 | 开发环境 | RVDS 4.0 + MiniTools(需借助Superboot-2451) | | Superboo-(咨询特价) | SD卡极速刷机,一键USB下载,批量装机、开发更方便- 支持FAT格式SD卡脱机快速安装或更新系统(Linux/WinCE/uCos2/裸机程序等)，可更新单个文件或多个文件，简单易用
- 支持真正的USB一键烧写，可选择单个或多个文件，一个按钮搞定，无需串口，独家首创
- 支持从SD卡直接启动WindowsCE等系统
- USB底层驱动采用谷歌Fastboot接口，世界通用，真正跨平台
- 支持烧写bin文件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多种格式系统映像
- 支持NAND烧写和启动校验，更加稳定可靠
- 支持自动探测硬件配置信息: 可通过LCD显示，或串口输出，包括RAM大小，Flash类型等
- 支持烧写进度条百分比提示
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况
- 支持自动识别MMC/NAND启动，高效智能
- 支持NAND启动时，按下K1键进入USB模尸以便开发调试之用
- 支持用户自定义Linux启动参数(可设置为NFS启动等)，设置灵活
- 支持用户自定义WindowsCE Logo(任意BMP格式文件即可)，非常简单
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况
- 支持USB下载到内存运行，用户可指定下载地址，令开发更加高效
- 烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各种发行版
| Superboot专门为企业级用户定制，不开源 | uCos2-2451特性 | - 支持多任务，提供源代码
- 支持LED驱动，提供源代码
- 支持串口驱动，提供源代码
- 支持LCD驱动，提供源代码
- 支持RTC驱动，提供源代码
- 支持蜂鸣器驱动，提供源代码
- 支持按键驱动，提供源代码
- 支持一线触摸驱动：仅限于读取原始物理数据，因没有GUI系统，提供源代码
- 支持LCD驱动：支持一线通讯的LCD自动识别(P43, N43, H43, S70, W50等)，提供源代码
- 适用于友善之臂Mini2451, Tiny2451, Tiny2416等开发板平台
| 完全开源 |
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| Tiny2416核心板简介 |
Tiny2416是一款基于三星ARM9 S3C2416主处理器的高性能低功耗嵌入式核心板，由广州友善之臂设计、生产和发行销售。S3C2416基于ARM926EJ架构核设计，运行主频为400Mhz，相较S3C2440而言，它可支持SD启动，miniUSB 2.0，并可支持使用DDR2内存，具有更低功耗等优良特性。 Tiny2416核心板采用了常见的2.0mm间距双排针，引出CPU大部分常用功能引脚，排针定义可兼容Tiny2451/Tiny6410/Tiny210，因此它们可共用同一个底板。Tiny2416标配64M内存和256M闪存(SLC)，并可选配1GB闪存(SLC)。 Tiny2416可供不打算自行设计CPU板的开发者进行快捷的二次开发使用，非常便于中小型企业快速产品上市。 TinySDK是一款通用开发参考底板，可支持Tiny2416/Tiny2451/Tiny6410/Tiny210系列核心板。它主要帮助开发者以此为参考进行核心板的功能验证以及扩展开发。该底板具有不同位置的3个LCD接口(支持一线触摸，和I2C电容触摸)，以便不同尺寸的LCD安装固定；还带有100/10M自适应标准网络接口、标准DB9五线串口x2、MiniUSB 2.0接口、USB Host x4、3.5mm音频输入输出口、出式SD卡座等常用接口；另外还引出4路TTL串口，SDIO2接口(可接SD WiFi之用)，CMOS Camera接口(Tiny2416不支持)接口，多余的GPIO口等；在板的还有蜂鸣器、I2C-EEPROM、备份电池、AD可调电阻、4个中断式按键等资源。 我们还充分地发挥了2416支持SD卡启动这一特性，精心研制了Superboot-2416，无需连接电脑，只要把目标文件拷贝到SD卡中(可支持高达32G的高速大容量卡)，你就可以在开发板上极快极简单地自动安装各种嵌入式系统(WindowsCE 6.0/Linux/裸机程序/uCos2等)；甚至无需烧写，就可以在SD卡上直接运行它们！配合MiniTools，开发者还可以十分方便地通过USB下载单个文件到内存运行，MiniTools可支持WindowsXP/Vista/7/8(含32/64-bit)，以及各种Linux发行平台环境，非常便于调试之用！ |
| Tiny2451核心板资源概览 |
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CPU处理器 - Samsung S3C2451，基于ARM926EJ，运行主频400MHz，最高可达533Mhz
DDR2 RAM FLASH存储 - 标配256M SLC NAND Flash
- 可选配1GB SLC NAND Flash
接口资源 - 2 x 60 pin 2.0mm space DIP connector
- 2 x 30 pin 2.0mm space DIP connector
在板资源 - 4 x User Leds (Green)
- 10 pin 2.0mm space Jtag connector
- Reset button on board
- Supply Voltage from 2V to 6V
PCB规格尺寸 - 6层高密度电路板，采用沉金工艺生产
- 64 x 50 x 12 (mm)
软件支持(详细特性见后面说明) - Superboot-(咨询特价)
- Linux-3.6 + Qtopia-2.2.0/Qt-4.8.5
- WindowsCE 6.0
- 裸机教程(已支持)
- uCos2(已支持)
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| Linux系统特性 |
最完善的Linux系统，支持Qt2/4图形系统自由切换 | 交叉编译器 | arm-linux-gcc-4.4.3 | 和Mini2440通用，支持硬浮点运算,独家提供 | Superboot-(咨询特价) | SD卡极速刷机,一键USB下载,批量装机、开发更方便- 支持FAT格式SD卡脱机快速安装或更新系统(Linux/WinCE/uCos2/裸机程序等)，可更新单个文件或多个文件，简单易用
- 支持真正的USB一键烧写，可选择单个或多个文件，一个按钮搞定，无需串口，独家首创
- 支持从SD卡直接启动WindowsCE等系统
- USB底层驱动采用谷歌Fastboot接口，世界通用，真正跨平台
- 支持烧写bin文件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多种格式系统映像
- 支持NAND烧写和启动校验，更加稳定可靠
- 支持自动探测硬件配置信息: 可通过LCD显示，或串口输出，包括RAM大小，Flash类型等
- 支持烧写进度条百分比提示
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况
- 支持自动识别MMC/NAND启动，高效智能
- 支持NAND启动时，按下K1键进入USB模尸以便开发调试之用
- 支持用户自定义Linux启动参数(可设置为NFS启动等)，设置灵活
- 支持用户自定义WindowsCE Logo(任意BMP格式文件即可)，非常简单
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况
- 支持USB下载到内存运行，用户可指定下载地址，令开发更加高效
- 烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各种发行版
| Superboot专门为企业级用户定制，不开源 | Linux 内核 | 版本: Linux-3.6 | 完善的BSP | | 支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系统 | 提供源代码, 内核自带 | | 看门狗驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | RTC驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | 4个LED驱动 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | 4个用户按键驱动 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | SPI驱动 | 提供源代码, 内核自带, 未经验证 | | I2C-EEPROM驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | PWM控制蜂鸣器驱动 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | ADC驱动(通道: AIN0) | 提供源代码, 友善之臂添加 | | CPU本身所带触摸屏控制器驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带(未采用，见一线触摸) | | 一线精准触摸驱动 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | LCD背光驱动, 支持127级可调 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | LCD驱动(4.3",5",7",8",10"等): 支持旋转 | 提供源代码, 友善之臂移植，可通过一线协议自动识别LCD类型，因此共用一个内核 | | USB Host驱动: 支持优盘，蓝牙等 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | SD卡驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带，友善之臂修改移植 | | 4个串口驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | SD WiFi驱动 | 暂不支持 | | USB WiFi驱动：内核自带，对某些类型的卡支持不是太好 | 提供源代码, 内核自带 | | USB WiFi驱动：可支持更多型号USB无线网卡，更加完善 | 驱动模块，缺省系统已经包含此驱动 | | 音频驱动(WM8960:支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放） | 驱动模块, 友善之臂添加移植 | | 以太网络(DM9000AEP) | 提供源代码, 友善之臂移植 | | CMOS摄像头驱动(OV8650) | 暂不支持 | | 2D加速 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | USB转串口驱动: | 提供源代码, 内核自带 | | 3G驱动: 友善之臂添加，实际就是USB转串口驱动 | 提供源代码, 友善之臂移植 | 图形系统
(支持运行时自由切换) | Qtopia-2.2.0 | 提供全部平台源代码，分为x86和arm两个版本 | | Qt/Embedded-4.8.5 | 提供全部平台arm版本源代码 | 实用测试程序 | 以下图形界面程序均为友善之臂独家开发提供，不提供源代码(蓝色部分为开源软件) | | 图形界面3G拨号程序 | - 支持WCDMA, CDMA2000, TD-SCDMA等多种网络制式
- 支持开机自动3G拨号上网
| | GPRS短信 | 支持连接串口或USB口GPRS Modem短信收发，支持群发短信 | | ADC测试程序 | 动态显示ADC转换的结果 | | LED测试 | | | Buttons测试 | | | I2C测试 | 用于测试EEPROM读写，十分方便使用 | | LCD测试 | 支持手动和自动模式 | | Ping测试 | 图形界面的Ping测试，支持永久Ping和暂时Ping | | USB摄像头测试 | 支持动态预览和拍照，支持万能USB摄像头驱动 | | CMOS摄像头测试 | 支持动态预览也拍照 | | 录音 | 支持ALSA接口的录音 | | Web浏览器 | 一个完全开源的嵌入式浏览器，比较老了 | | 看门狗测试 | 开启后，只有不停地喂狗才能保证系统不重启 | | 图形界面网络设置 | 可设置IP地址，DNS，网关等网络参数，并可保存设置 | | 背光控制 | | | 语言设置 | 支持中文，英文和日文等语言设置 | | 随手写 | 主要用于触摸笔的准确性测试 | | MMC/SD卡和优盘自动挂载和卸载 | 挂载后可在任务栏出现优盘或SD卡图标 | | Qt-4.8.5.0切换器 | 可在运行时自由切换到Qtopia-2.2.0系统，不必重启 | | 此栏预留 | | |
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| WindowsCE 6.0软件特性 |
(咨询特价)采用128M DDR2，容量更大，速度更快，完美替换(咨询特价) | 开发环境 | Visual Studio (咨询特价) | | Superboo-(咨询特价) | SD卡极速刷机,一键USB下载,批量装机、开发更方便- 支持FAT格式SD卡脱机快速安装或更新系统(Linux/WinCE/uCos2/裸机程序等)，可更新单个文件或多个文件，简单易用
- 支持真正的USB一键烧写，可选择单个或多个文件，一个按钮搞定，无需串口，独家首创
- 支持从SD卡直接启动WindowsCE等系统
- USB底层驱动采用谷歌Fastboot接口，世界通用，真正跨平台
- 支持烧写bin文件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多种格式系统映像
- 支持NAND烧写和启动校验，更加稳定可靠
- 支持自动探测硬件配置信息: 可通过LCD显示，或串口输出，包括RAM大小，Flash类型等
- 支持烧写进度条百分比提示
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况
- 支持自动识别MMC/NAND启动，高效智能
- 支持NAND启动时，按下K1键进入USB模尸以便开发调试之用
- 支持用户自定义Linux启动参数(可设置为NFS启动等)，设置灵活
- 支持用户自定义WindowsCE Logo(任意BMP格式文件即可)，非常简单
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况
- 支持USB下载到内存运行，用户可指定下载地址，令开发更加高效
- 烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各种发行版
| Superboot专门为企业级用户定制，不开源 | WindowsCE BSP特性 | | | 常规特性
- 串口驱动：支持完善的4个串口驱动，可以直接连接GPRS Modem、RS485转接等串口设备,可通过简单修改头文件定义options.h指定UART0作为DEBUG输出或普通串口功能
- RTC驱动: 支持可掉电保持实时时钟
- Watchdog驱动：支持
- NAND Flash驱动： 支持256M/512M/1G SLC NAND闪存，支持掉电保存数据(仅限"NAND Flash"目录)
- LCD驱动： 支持480x272, 640x480, 800x480, 800x600, 1024x768等分辨率各种尺寸的真彩LCD(含3.5", 4.3", 5", 7", 8", 10.1", 12"等尺寸)，支持一线协议自动识别LCD类型，即插即用
- 触摸屏驱动：支持一线触摸，更加精准稳定的驱动，可提供一线触摸的单片机固件
- 背光驱动：支持一线控制的背光调节，最高可达128级，可设定背光关闭时间，并通过按键，触摸屏，键盘，鼠标等唤醒
- 网卡驱动： 支持DM9000AEP以太网卡驱动, 100/10M兼容，支持用户自定义网卡MAC地址，可设定静态IP地址或DHCP
- 音频驱动: 支持WM8960音频输出
- SD卡驱动： 可支持SDHC(高速大容量卡)，最高可达32G
- USB Host驱动：支持USB 1.1，可接优盘，键鼠等外设即插即用
- USB Device驱动: 支持USB 2.0同步通讯
- LED驱动： 4个，用户可自定义功能
- 按键驱动：4个，用户可自动定义功能
- PWM驱动：支持板载PWM控制蜂鸣器，可以自由调节输出频率
- ADC驱动：支持12-bit精度ADC转换
- SPI驱动：原厂自带，未经测试
- I2C驱动：支持板载WM8960音频芯片控制
- 支持注册表保存
- 开机程序自动运行：支持用户指定开机程序自动运行，非常便于企业用户特定功能程序的开机设定
- 开机Logo: 支持通过SD卡脱机更新开机Logo, 或通过USB下载更新，开机Logo可为普通的bmp格式文件
- 支持开机进度条指示
- 系统安装或更新: 支持SD卡脱机更新Nk.bin系统ROM，或通过USB下载更新系统，支持多平台USB驱动，一键操作，简单易用!
| | 实用测试程序 | LED-Test:LED测试 | | | Buttons: 按键测试 | | ADC测试：测试ADC转换，位于系统的/Windows目录 | | watchdog: 测试看梦狗功能 | | Backlight: 测试背光控制 | | PWM-Buzzer: 测试PWM控制蜂鸣器输出 | | SerialPort: 串口助手 | | AutoRun Setting: 设置开机自动运行，非常适合公司客户用来开机自动运行专用程序 | | iMac: 在线设置开发板的MAC地址 | | 此栏预留 | | |
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| Linux + Qt系统精彩展示 |
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